国产首台四臂凿岩台车面世
添加时间：2021-11-22 | 作者：贝博下载
新华社北京11月24日电（记者齐中熙）具有四只灵敏有力的机械臂，每只机械臂可在2分钟内主动完结5米深钻孔作业。24日，一款由我国铁建重工集团自主研发的国产首台四臂凿岩台车正式露脸。该设备可用于铁路、公路等地道开挖和支护作业，填补了国产高端凿岩施工配备的空白。
我国铁建重工集团特种配备研讨设计院副院长刘金书介绍，除四只机械臂外，这款四臂凿岩台车还有一个聪明的“大脑”，加载了智能成套设备，使整机具有了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与剖析、注浆加固、合作装药等功能。
刘金书介绍，在研发过程中，研发团队霸占了冗余自由度机械臂钻进精准操控、智能型凿岩台车整机集成等要害核心技术。制作过程中，还可依据工程实际需要，给设备加装掌子面精细化辨认、半主动注浆、主动管棚工装、机械化装药等功能模块，完成无人化或少人化施工，进步作业安全性。
在使用性能上，与目前市场使用较广的三臂凿岩台车比较，四臂凿岩台车一次作业掩盖规模可达200平方米，相当于两台三臂凿岩台车一起作业。