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船舶除锈爬壁机器人自动化高压水除漆除锈先进高效更环保
添加时间:2022-08-28 | 作者:贝博下载          

  船板长期在海水中腐蚀 , 在空气中氧化 , 生成的暗红色氧化层称为锈。船舶除锈是修船涂装施工前的首项工作 , 只有对钢材进行良好的表面前处理 , 将残余涂料和表面铁锈处理掉 , 才能使涂层与船体钢板紧密粘合 , 达到预定的保护效果。一般而言对于大型船舶除锈等级至少是Sa2.5级,待除锈完成,表面处理检验合格后,严格执行环境控制标准,必须保证在4小时内进行底漆涂装,涂装前应保护涂装表面,防止二次污染。

  我国目前普遍采用的是人工干气喷砂除锈,工作人员站在几十米的高空车上手持喷枪运动,将有压钢制容器内的干砂输送至喷枪,是铜矿砂以每秒几十米的高速冲击船体钢板表面,快速去除船体铁锈层,这种方式的缺点也很明显,对环境污染严重,成本高、工作效率较低,损害人工健康。随着人们对环境保护的日益重视 , 越来越多的国家将船舶除锈研究的重点放在了超高压水射流船舶除锈成套设备领域。

  高压水射流清洗技术是近几十年发展起来的一种新型的清洗技术, 它主要是利用常压状态下的水, 通过高压水发生装置( 高压柱塞泵) 形成高压, 并通过增压设备以及特定形状的喷嘴喷出能量高度集中的、 速度非常快的水流, 对大气无污染, 具有良好的经济效益和社会效益。

  德高洁除锈爬壁机器人是一个基于超高压水射流的船舶除锈爬壁机器人成套装备技术,它将超高压水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体,利用高压水射流除锈,采用真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈,应用大负载爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业,操作安全可靠,可以实现船舶绿色、高效、高质量和低成本除锈。

  德高洁船体除锈爬壁机器人设备吸附可靠;爬高能力强,移动速度快;遥控操作,简单方便。1台机器人相当于7个工人的除锈效率,整个除锈过程不会对海水和空气造成污染。由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度,在清洗过程中使钢板表面产生高温,从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的,实现“即除即干”。船舶除锈爬壁机器人可以一边除锈,一边产生较大的真空抽吸力,将锈渣和废水回收。不需要进行钢板表面清洁、施工现场清洁工作以及返工。船舶除锈质量达到“白金”程度,可以直接提高船厂的经济效益。

  随着我国对环境保护力度的加大、 人们环保意识的提高以及经济发展和技术进步, 以往传统船舶除锈方式,因其高污染、 高成本、 高危险的工作方式逐渐被高压水爬壁除锈机器人取代,高压水船舶除锈爬壁机器人所要实现的任务及其工作的实际环境特点, 对船舶除锈爬壁机器人各功能模块进行合理的机械结构设计, 使其在机械结构方面能够适应自身的工作环境, 在不影响灵活行走基本功能的情况下提高负载能力、 壁面适应能力和越障能力,以满足工作任务要求。返回搜狐,查看更多